Backflipping-robot CHEETAH har smidighed som en gymnast og er 'stort set uforgængelig'

En firbenet robot 'gepard' med smidighed som en mestergymnast og evnen til at lave et backflip er 'stort set uforgængelig', ifølge dens skabere.

Mini-gepard-robotten, udviklet af forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) , kan trave over ujævnt terræn omkring dobbelt så hurtigt som en gennemsnitlig persons ganghastighed.

Den kan bøje og svinge sine ben bredt, så den kan gå enten med højre side opad eller på hovedet, og når den sparkes til jorden, kan den hurtigt rette sig op med et hurtigt, kung-fu-lignende sving med albuerne.

'Hastigheden, hvormed det kan ændre kræfter på jorden, er virkelig hurtig,' sagde hovedudvikler Benjamin Katz, en teknisk associeret i MIT's Department of Mechanical Engineering

(Billede: YouTube)

'Når den løber, er dens fødder kun på jorden i noget i retning af 150 millisekunder ad gangen, hvor en computer fortæller den, at den skal øge kraften på foden, derefter ændre den til balance og derefter reducere kraften virkelig hurtigt for at løft op.

'Så den kan gøre virkelig dynamiske ting, som at hoppe i luften for hvert skridt, eller løbe med to fødder på jorden ad gangen. De fleste robotter er ikke i stand til at gøre dette, så bevæg dig meget langsommere.'

Det mest imponerende er måske minigepardens evne til at udføre et 360-graders backflip fra stående stilling.

Forskernes oprindelige fokus var på at få robotten til at strække og vride sig i forskellige yoga-lignende konfigurationer, for at vise dens bevægelsesområde og evne til at rotere sine lemmer og led, mens den opretholder balancen.

(Billede: YouTube)

Men inden længe begyndte de at spekulere på, om robotten kunne påtage sig endnu større manøvrer, og gik i gang med at programmere mini-geparden til at udføre en backflip.

vinnie jones kone død

'Vi troede, det ville være en god test af robottens ydeevne, fordi den kræver meget kraft, drejningsmoment, og der er enorme påvirkninger ved slutningen af ​​et flip,' siger Katz.

'Første gang vi prøvede det, virkede det mirakuløst.'

Robotten er designet med modularitet for øje, så hver af de elektriske motorer i robottens ben nemt kan skiftes ud med en ny, hvilket gør den 'stort set uforgængelig', ifølge forskerne.

Robotter

'Du kunne sætte disse dele sammen, næsten som Legos,' sagde Katz.

'Hvis du ville tilføje endnu en arm, kunne du bare tilføje tre eller fire flere af disse modulære motorer.'

Forskerne vil præsentere minigepardens design på den internationale konference om robotteknologi og automatisering i maj.

De er i øjeblikket ved at bygge flere af de firbenede maskiner og sigter mod et sæt på 10, som de hver især håber at låne ud til andre laboratorier.